扭结

R变换

1. 扭转
2. 交叉
3. 滑动

不变量

p-着色性

亚历山大多项式
对每个交叉点
A(unknot)=1
$A(fwd)-A(bwd)+(t^{\frac 12}-t^{-\frac 12})A(sep)=0$

琼斯多项式
亚历山大多项式
A(unknot)=1
$t^{-1}A(fwd)-tA(bwd)+(t^{\frac 12}-t^{-\frac 12})A(sep)=0$

HOMFLY-PT多项式
$lP(fwd)-l^{-1}P(bwd)+mP(sep)=0$